Для связи AVR и компьютера по UART на компьютере нужна терминальная программа. После работы с разными программами я остановился на «Terminal 1.9b». Очень удобная терминалка. Рекомендую.

Основные возможности Terminal 1.9b:
работает без инсталяции. Вся программа — один exe-файл размером около 300Кб
есть счетчик переданных и принятых байтов
возможность отправлять файлы
помимо стандартных скоростей (baudrate) есть возможность установить свою нестандартную
поддерживает до 64 COM-портов
можно весь лог работы записывать в файл
можно назначить до 24 макросов
реализованы Pascalе-подобные скрипты (правда документации по этому скриптовому языку я не нашел. В архиве есть несколько примеров применения скриптов и это все)
Программа очень удачная, легкая, интуитивно-понятная.